病理学家对患病组织的视觉微观研究一直是一个多世纪以来癌症诊断和预后的基石。最近，深度学习方法在组织图像的分析和分类方面取得了重大进步。但是，关于此类模型在生成组织病理学图像的实用性方面的工作有限。这些合成图像在病理学中有多种应用，包括教育，熟练程度测试，隐私和数据共享的公用事业。最近，引入了扩散概率模型以生成高质量的图像。在这里，我们首次研究了此类模型的潜在用途以及优先的形态加权和颜色归一化，以合成脑癌的高质量组织病理学图像。我们的详细结果表明，与生成对抗网络相比，扩散概率模型能够合成各种组织病理学图像，并且具有较高的性能。

Shape can specify key object constraints, yet existing text-to-image diffusion models ignore this cue and synthesize objects that are incorrectly scaled, cut off, or replaced with background content. We propose a training-free method, Shape-Guided Diffusion, which uses a novel Inside-Outside Attention mechanism to constrain the cross-attention (and self-attention) maps such that prompt tokens (and pixels) referring to the inside of the shape cannot attend outside the shape, and vice versa. To demonstrate the efficacy of our method, we propose a new image editing task where the model must replace an object specified by its mask and a text prompt. We curate a new ShapePrompts benchmark based on MS-COCO and achieve SOTA results in shape faithfulness, text alignment, and realism according to both quantitative metrics and human preferences. Our data and code will be made available at https://shape-guided-diffusion.github.io.

Many existing datasets for lidar place recognition are solely representative of structured urban environments, and have recently been saturated in performance by deep learning based approaches. Natural and unstructured environments present many additional challenges for the tasks of long-term localisation but these environments are not represented in currently available datasets. To address this we introduce Wild-Places, a challenging large-scale dataset for lidar place recognition in unstructured, natural environments. Wild-Places contains eight lidar sequences collected with a handheld sensor payload over the course of fourteen months, containing a total of 67K undistorted lidar submaps along with accurate 6DoF ground truth. Our dataset contains multiple revisits both within and between sequences, allowing for both intra-sequence (i.e. loop closure detection) and inter-sequence (i.e. re-localisation) place recognition. We also benchmark several state-of-the-art approaches to demonstrate the challenges that this dataset introduces, particularly the case of long-term place recognition due to natural environments changing over time. Our dataset and code will be available at https://csiro-robotics.github.io/Wild-Places.

目的：开发和验证一种自动化方法，用于对新生儿重症监护病房中睡眠状态波动的床旁监测。方法：基于深度学习的算法是使用30个近期新生儿的长期（a）脑电图监测的53个EEG录音设计和训练的。使用来自30个多摄影记录的外部数据集对结果进行了验证。除了训练和验证单个脑电图通道安静的睡眠探测器外，我们还构建了睡眠状态趋势（SST），这是一种可视化分类器输出的床旁准备手段。结果：训练数据中安静的睡眠检测的准确性为90％，在4电极记录中获得的所有双极派生中，精度是可比的（85-86％）。该算法很好地概括了外部数据集，尽管信号推导不同，但仍显示81％的总体精度。 SST允许对分类器输出的直观，清晰可视化。结论：可以从单个EEG通道的高保真度中检测到睡眠状态的波动，并且可以将结果可视化为床边监视器中透明和直观的趋势。意义：睡眠状态趋势（SST）可以为护理人员提供对睡眠状态波动及其周期性的实时视图。

th骨海星（COTS）爆发是大屏障礁（GBR）珊瑚损失的主要原因，并且正在进行实质性的监视和控制计划，以将COTS人群管理至生态可持续的水平。在本文中，我们在边缘设备上介绍了基于水下的水下数据收集和策展系统，以进行COTS监视。特别是，我们利用了基于深度学习的对象检测技术的功能，并提出了一种资源有效的COTS检测器，该检测器在边缘设备上执行检测推断，以帮助海上专家在数据收集阶段进行COTS识别。初步结果表明，可以将改善计算效率的几种策略（例如，批处理处理，帧跳过，模型输入大小）组合在一起，以在Edge硬件上运行拟议的检测模型，资源消耗较低，信息损失较低。

翻译质量估计（QE）是预测机器翻译（MT）输出质量的任务，而无需任何参考。作为MT实际应用中的重要组成部分，这项任务已越来越受到关注。在本文中，我们首先提出了XLMRScore，这是一种基于使用XLM-Roberta（XLMR）模型计算的BertScore的简单无监督的QE方法，同时讨论了使用此方法发生的问题。接下来，我们建议两种减轻问题的方法：用未知令牌和预训练模型的跨语性对准替换未翻译的单词，以表示彼此之间的一致性单词。我们在WMT21 QE共享任务的四个低资源语言对上评估了所提出的方法，以及本文介绍的新的英语FARSI测试数据集。实验表明，我们的方法可以在两个零射击方案的监督基线中获得可比的结果，即皮尔森相关性的差异少于0.01，同时在所有低资源语言对中的平均低资源语言对中的无人看管竞争对手的平均水平超过8％的平均水平超过8％。 。

陆地植物的多样性在维持稳定，健康和生产的生态系统方面起着关键作用。尽管遥感被认为是估计植物多样性的有前途且具有成本效益的代理，但缺乏关于如何从Spaceborne Hyperfectral数据中推断出植物多样性的定量研究。在这项研究中，我们评估了通过DLR接地传感成像光谱仪（DESIS）捕获的高光谱数据的能力，以估计澳大利亚东南部南部梯田和雪山地区的植物物种丰富度。首先通过主成分分析，规范相关分析和部分最小二乘分析从Desis光谱中提取光谱特征。然后在提取的特征和植物物种丰富度之间进行了回归，并具有普通的最小二乘回归，内核脊回归和高斯工艺回归。根据两倍的交叉验证方案，使用相关系数（$ r $）和根平方错误（RMSE）评估结果。凭借最佳性能的模型，$ r $为0.71，而南部塔林群岛地区的RMSE为5.99，而$ R $为0.62，而雪山地区的RMSE为6.20。这项研究中报道的评估结果为未来的研究提供了支持，了解太空传播高光谱测量与陆地植物生物多样性之间的关系。

关键应用程序中机器学习（ML）组件的集成引入了软件认证和验证的新挑战。正在开发新的安全标准和技术准则，以支持基于ML的系统的安全性，例如ISO 21448 SOTIF用于汽车域名，并保证机器学习用于自主系统（AMLAS）框架。 SOTIF和AMLA提供了高级指导，但对于每个特定情况，必须将细节凿出来。我们启动了一个研究项目，目的是证明开放汽车系统中ML组件的完整安全案例。本文报告说，Smikk的安全保证合作是由行业级别的行业合作的，这是一个基于ML的行人自动紧急制动示威者，在行业级模拟器中运行。我们演示了AMLA在伪装上的应用，以在简约的操作设计域中，即，我们为其基于ML的集成组件共享一个完整的安全案例。最后，我们报告了经验教训，并在开源许可下为研究界重新使用的开源许可提供了傻笑和安全案例。

由于数据保护法和机构内的官方程序，在实践中很难在机构之间共享医疗数据。因此，大多数现有的算法经过相对较小的脑电图（EEG）数据集的培训，这可能会损害预测准确性。在这项工作中，我们通过将公开可用的数据集分配到代表各个机构中数据的不相交集中来共享数据时模拟了一个情况。我们建议在每个机构中培训一个（本地）检测器，并将其个人预测汇总为最终预测。比较了四个集合计划，即多数投票，平均值，加权平均值和Dawid-Skene方法。该方法仅使用EEG通道的一个子集在独立的数据集上进行了验证。当每个机构提供足够数量的数据时，合奏的精度与对所有数据进行训练的单个检测器相当。加权平均聚合方案表现出最佳性能，当局部检测器接近对所有可用数据训练的单个检测器的性能时，它只能用DAWID-SKENE方法略有优于。

本文介绍了更深层的扩展版本，这是一种基于搜索的仿真集成测试解决方案，该解决方案生成了用于测试基于神经网络的巷道式泳道系统的检测失败测试方案。在新提出的版本中，我们使用了一组新的生物启发的搜索算法，遗传算法（GA），$（{\ mu}+{\ lambda}）$和$（{\ mu}，{\ mu}，{\ lambda}），{\ lambda}） $进化策略（ES）和粒子群优化（PSO），利用了针对用于对测试场景进行建模的演示模型量身定制的优质人口种子和特定于域的交叉和突变操作。为了证明更深层次的新测试生成器的功能，我们就SBST 2021的网络物理系统测试竞赛中的五个参与工具进行了经验评估和比较。我们的评估显示了新提出的测试更深层次的发电机不仅代表了先前版本的可观改进，而且还被证明是有效和有效地引发相当数量的不同故障的测试方案，用于测试ML驱动的车道保存系统。在有限的测试时间预算，高目标故障严重性和严格的速度限制限制下，它们可以在促进测试方案多样性的同时触发几次失败。